更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资基金(jījīn)的 北京机器人产业正在实现(shíxiàn) “技术迭代”和“订单(dìngdān)翻番”的加速发展 型号(xínghào)为N2的人形机器人获得亚军 这款机器人(jīqìrén)的研发有哪些新进展？ N2小朋友的“新家”坐落在昌平北七家附近(fùjìn)的一处智造产业园。从半马比赛到现在，两个月(yuè)来，从本体结构(jiégòu)到算法学习，它都有了很大的进步。 适配复杂地形和高动态(dòngtài)运动 首先它加强了机器人最易损坏(sǔnhuài)的脚踝、肩膀等关节。 采用内走线的方式(fāngshì)，把电线盘绕，提高了美观性和可靠性。那为什么比赛中它(tā)跑得那么稳？ 是因为它的(de)连杆使用了氧化(yǎnghuà)模具钢，传动部件的抗冲击性更强，就更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法方面(fāngmiàn)，N2采用的是拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程中，科研人员(kēyánrényuán)还加入了“奖惩机制”。 举个例子，它(tā)在经过不同地形的时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分，摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为(chéngwéi)更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑(bēnpǎo)速度，并能够完成一些高动态效果，比如(bǐrú)实现连续空翻。 提供情绪价值的(de)仿生机器人 这是一台名叫Hobbs的仿生机器人初始版本，它(tā)能模仿人眨眼睛、微笑，高(gāo)自由度、几乎0延迟。 北京持续建设(jiànshè)国际科创中心 在北京，科技金融和机器人产业都(dōu)在加速奔跑。工作人员告诉我，他们近几个月几乎是(shì)“爆单”的状态(zhuàngtài)，目前已获得2500台意向订单。 作为北京市“专精(zhuānjīng)特新”企业的一员，这家企业成立不到2年便获得了超过(chāoguò)3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元的(de)政府投资基金，重点支持人工智能、机器人、商业(shāngyè)航天等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业(zhōngxiǎoqǐyè)的成长与进阶。 期待未来在(zài)这片科创沃土上，在科技金融(jīnróng)的浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋般涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行百业，也正在走进(zǒujìn)千家万户。 来源：央视(yāngshì)新闻客户端 作者(zuòzhě): 朱继华 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊